کنترل مدل پیش بین بهبود یافته شده در سیستم های کنترل شبکه ای دارای تاخیر ثابت بر روی مدل میز سیستم سروهیدرولیکی

این مقاله روشی برای کنترل طول فنر جرم مربوطه در سیستم سروهیدرولیکی بر مبنای روش کنترل پیشبین بهبود داده شده در حضورسیستم شبکهای پیشنهاد میگردد.در این مقاله ابتدا ضمن معرفی سیستمهای کنترل شبکهای،تاخیر به عنوان اثر مهم شبکه در عملکرد سیستم کنترلی در نظر گرفته میشود.تاخیرها در دو مسیر برگشت) سنسور-کنترلر (و رفت) کنترلر-عملگر (به صورت محدود و ثابت در نظر گرفته شده .در ابتدای روش کنترلی این مقاله ، از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته که از تابع تبدیل پلنت ساخته میشود استفاده کردیم که فقط قابلیت ذاتی در جبران کردن تاخیر مسیر برگشت را دارد . در بخش بعدی ،کنترلر پیش بین بهبود یافته را معرفی کردیم . این روش بر خلاف کنترل پیش- بین تعمیم یافته، از بهترین عضو ماتریس ورودی با توجه به جبران تاخیر مسیر رفت استفاده میکند و همچنین در این کنترلر یک افق پیش بین مناسب، متناسب با تاخیر مسیر رفت انتخاب میشود.در انتها ، نتایج این روش کنترلی بر روی سیستم سرو هیدرولیکی که در صنعت کاربرد فراوان دارد قابل مشاهده میباشد.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل شبکه ای ، تاخیرتصادفی محدود ثابت ، کنترل پیش بین بهبودیافته ، سیستم میزسروهیدرولیکی