طراحی و شبیه سازی کنترلر مدل پیش بین بهود یافته شده فازی در سیستم های کنترل شبکه ای دارای تاخیر محدود متغییر تصادفی بر روی مدل میز سروهیدرولیکی

این مقاله , ردیابی سیگنال خروجی موقعیت فنر از سیگنال مرجع در سیستم میز سروهیدرولیکی بر مبنای روش کنترل پیشبین بهبود داده شده همراه با فازی در حضور سیستم شبکهای پیشنهاد میگردد.در این مقاله ابتدا سیستمهای کنترل شبکهای معرفی میشود و تاخیر به عنوان اثر مهم شبکه در عملکرد سیستم کنترلی و ناپایداری در نظر گرفته میشود.تاخیرها در دو مسیر، برگشت) سنسور-کنترلر (و رفت) کنترلر-عملگر (به صورت محدود و رندوم در نظر گرفته شده .برای اینکه اثر تاخیرها جبران شود از کنترل پیش بین بهبود داده شده استفاده شده که قابلیت برخورد با هردو تاخیر را با توجه به انتخاب بهترین عضو از ماتریس ورودی را دارد .ولی چون این روش در برخی از تاخیر ها سیستم را به سمت ناپایداری میکشد و زمان رسیدن به پاسخ را طولانی میکند ,بخاطر همین از کنترلر فازی در کنار آن استفاده کردیم که با روابط اگر-آنگاه بهترین مضرب ها را در رابطه ورودی کنترل پیش بین بهبود یافته ,تولید میکند.در واقع با این کار هم پایداری سیستم و هم رسیدن به زمان کمتر در ردیابی ورودی مرجع را تضمین کردیم .در انتهای مقاله نتایج آن بر روی میز سروهیدرولیکی مورد نظر قابل مشاهده است

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل شبکه ای ، تاخیرتصادفی محدود تصادفی ، کنترل پیش بین بهبودیافته ـ فازی ، سیستم میزسروهیدرولیکی ،