طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی فازی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 527

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF01_121

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله روشی برای کنترل ارتفاع سیستم سه تانک بر مبنای روش کنترل لغزشی انتگرالی-فازی پیشنهاد می- گردد .ابتدا، معادله های حالت سیستم سه تانک با یک تغییر متغیر با توجه به یک تابع تبدیل دلخواه به فرم ساده تری مدل می شود و سپس طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی بر اساس مدل تولیدی حاصل انجام می شود همچین پایداری آن با قضیه لیاپانف اثبات میشود .و در بخش بعدی با استفاده از قوانین فازی اگر-آنگاه بهترین ضرایب را برای تابع سوییچینگ موجود در رابطه ورودی لغزشی انتگرالی بدست آوردیم.در واقع روابط فازی را با روش لغزشی انتگرالی ترکیب نمودیم تا با این کار بتوانیم چترینگ حاصل از روش اسلایدینگ که در کاهش عمر مفید پلنت تاثیر گذار میباشد را جبران کنیم همچنین خطای ردیابی سیستم را به صفر برسانیم.در انتها میتوان نتایج را در شبیه سازی موجود در سیستم سه تانک که در صنعت بسیار سودمند است,مشاهده کرد

نویسندگان

ساسان رضوانی آهنگر کلایی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی

زهرا رحمانی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی

بهروز رضایی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Y.-C. Chen and Y. Chang, "Design of sliding mode controller ...
  • C.-W. Tao, J.-S. Taur, Y.-H. Chang, and C.-W. Chang, "A ...
  • L. Chrifi-Alaoui, V. Van Assche, and P. Bussy, "Sliding , ...
  • M. T. Alam, P. Charan, _ Alam, and S. Purwar, ...
  • V. Utkin and J Shi, "Integral sliding mode in systems ...
  • Juuso, E. (1999). Fuzzy control in process industry: The linguistic ...
  • strategy for uncertain chaotic systems." Chaos. Solitous &Eractals 30(3): 709-718. ...
  • Piltan, F., et al. (2012). "Online Tuning Chattering Free Sliding ...
  • M. Iqbal, A. Bhatti, and Q. Khan, "Dynamic sliding modes ...
  • N. B. Almutairi and M. Zribi, "Sliding mode control of ...
  • Junkun, L. and W. Xinhua (2011). Advanced sliding mode control ...
  • Yau, H.-T. and C.-L. Chen (2006). "Chattering- free fuzzy sliding-mode ...
  • Piltan, F., et al. (2012). "Online Tuning Chattering Free Sliding ...
  • نمایش کامل مراجع