طراحی و مقایسه کنترلر LQGوLQG/LTR برای سروو موتور القایی AC

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 700

فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF01_280

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394

چکیده مقاله:

دراین نوشتار به طراحی کنترل کننده های LQG/LTR LQG برای موتور القایی پرداخته میشود کنترل کننده های مذکور برای کنترل موقعیت و سرعت اعمال شده مقایسه نتایج شبیه سازی برتری کنترل کننده LQG/LTR رانسبت به LQG نشان میدهد روش LQR روش ایده ال محسوب میشود ولی به دلیل نداشتن تمامی متغیرهای حالت استفاده ازآن مشکل است ازاین رو ازفیلترکالمن توسعه یافته برای تخمین حالت ها استفاده کرده و براساس حالت های تخمینی کنترل کننده های LQG LQG/LTR طراحی میشود طراحی کنترل کننده LQG مبتنی برکنترل بهینه است که ازدینامیک شناخته شده خطی استفاده می کند مقادیر تکین کنترل کننده LQG رادربخش LTR به سمت فیلتر کالمن میل میدهیم هدف ازطراحی این کتنرل کننده بهبود پایداری عملکرد سیستم است نتایج نشان میدهد که کنترل کننده LQG/LTR عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده LQG خواهد داشت

نویسندگان

کبری سبزواری

گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران

عبدالرضا دهقانی تفتی

گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران

احسان علیشاهی

گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • طراحی کنترل کننده LQG/LTR [مقاله کنفرانسی]
  • .P.C.SEN, (1997), "Principles of slectric machines and power electronics ", ...
  • Phuc Thinh Doan, Thanh Luan Bui, Hak Kyeong Kim and ...
  • G. Stein and M. Athans, (1987), "The LQG/LTR procedure for ...
  • Z. Zhang and J.S. Freudenberg. _ discrete-time loop transfer recovery, ...
  • Luis Garcia, manuel. J. lopez, (2005), " LQG/ LTR control ...
  • Pave] Vaclavekpetr blaha, (2006), " Lyapunov- Function-B ased Flux and ...
  • IEEE Std. 112, (1984), "IEEE Standard Test Procedure for Polyphase ...
  • J. Holtz and T Thimm, (1991), "Identification of the machine ...
  • Ying-Yu Tzou, Hsiang-Jui Wu, (1995), " LQGLTR Control of an ...
  • Balazs Kulcsar, LQG/LTR controller design for an aircraft model, Periodica ...
  • 1 .J .M _ Ful ton, LQG/LTR optimal attitude control ...
  • H. Myung, K. L. Yong, H. Bang, Hybrid estimation of ...
  • W. Greg, B. Gary, An Introduction to the Kalman Filter, ...
  • 5 .J .Zarei, A .Montazeri, M .R.Jahed Motlagh, J _ ...
  • Y. Yang, Quaternion based model for momentum biased nadir pointing ...
  • Y. Yang, Spacecraft attitude determination and control: Quaternion based method, ...
  • Y. Yang, Analytic LQR Design for Spacecraft Control System Based ...
  • 2.D _ E .Kirk, Optimal Publications, 1970. ...
  • Y. Yang, Quaternion Based lqr spacecraft control design is a ...
  • S. Skogestad., MULT IVARIAB LE FEEDBACK CONTROL Analysis and design., ...
  • نمایش کامل مراجع