تخمین فرکانس درشبکه های هوشمند بااستفاده ازالگوریتم فیلترکالمن تقویت شده

امروزه باپیشرفت روزافزون نفوذمنابع تولید پراکنده و ذخیره سازی انرژی استفاده ازبارهای غیرخطی درشبکه های قدرت همچنین سوئیچینگ بارهای بزرگ کلیدزنی ادوات الکترونیک قدرت و تغییروتحول درواحدها باعث ایجادهارمونیک نویزو خطا دراین شبکه ها می شود درنتیجه تغییرات ناگهانی دامنه و فرکانس دراین سیستم ها امری بدیهی و اجتناب ناپذیر است بنابراین دانستن مقداردقیق فرکانس سیستم برای کنترل کیفیت توان تنظیم رله های حفاظتی بارزدایی و احیای واحدهای تولیدی و جلوگیری ازمشکلات پایداری مورد نیاز است به همین منظور طراحی روشهای دقیق تخمین فرکانس درشرایطکاری مختلف مثل وجود نویز اندازه گیری وجود هارمونیکهای مختلف و تغییرات ناگهانی دامنه ولتاژ یکی ازملزومات اساسی شبکه های هوشمند میباشد درسالهای اخیر روشهای مختلفی مثل حلقه قفل فاز انالیز تبدیل فوریه و تبدیل موجک جهت تخمین فرکانس مورد استفاده قرارگرفته اند اما این روشها به علت نقاط ضعفی که درپنجره بندی های زمانی و مکانی درشرایط کاری مختلف و نداشتن سرعت و دقت خوب درتخمین فرکانس هستند کارایی خود را به تدریج ازدست دادند دراین مقاله ضمن معرفی الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته روشی ترکیبی جهت تخمین فرکانس درسیستم های هوشمند معرفی گردیده است روش ارایه شده ترکیب منطقی ازفیلتر کالمن و ترکیب داده می باشد

کلیدواژه ها:

تخمین فرکانس ، شبکه قدرت هوشمند ، امنیت سایبری ، فیلترکالمن ، پردازش سیگنال ، خطای تخمین ، نسبت سیگنال به نویز