طراحی ربات ملخی شکل

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 459

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF01_482

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394

چکیده مقاله:

طراحی رباتی که دارای توانایی بالایی درعبور ازموانع و قابلیت های حرکتی مخلتفی باشد و درعین حال پیچیدگی ساختاری و مصرف انرژی کمی داشته باشد هدف اصلی تیم است بدین منظور ازطبیعت الهام گرفته شد و ملخ به عنوان گزینه مناسب که علاوه برداشتن توانایی راه رفتن و پرواز کردن قابلیت بالایی درعبور ازموانع به کمک جهیدن دارد مورد توجه قرارگرفت درادامه اناتومی و بیومکانیک ملخ بررسی و مطالعه شد طراحی مکانیزم ها و سیستم ها به منظور معادلسازی حرکات مختلف ملخ مانند سیستم ذخیره و ازادسازی انرژی سیستم کوپلینگ مکانیزم بالهای تاشو و انجام گرفت پس ازشبیه سازی و مدلسازی نرم افزاری نهایتا مدلی بهینه و کارامد برای ساخت ربات ملخ انتخاب شد

نویسندگان

فاطمه شیخ شعاعی

دانشجوی کارشناسی ارشدالکترونیک دانشگاه شهیدباهنرکرمان

عباس حسینی پور

پژوهشکده تعلیم و تربیت کرمان

ناهید خواجه احمدی

دانشجوی کارشناسی ارشدمکاترونیک دانشگاه خواجه نصیرتهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Heitler W., "The locust jump. specialisations of the metathoracic femoral-tibia ...
  • _ Ekeberg O., Blumel M., Buschges, A., "Dynamic simulation of ...
  • Cofer D., Cymbalyuk G., Heitler W.J., Edwards D.H., :Control of ...
  • Aaron M. Johnson, D. E. Koditschek, "Toward a Vocabulary of ...
  • Tekdas O., yang W., Isler V., "Robotic Routers: Algorithms and ...
  • http://www. st-andrews _ ac .uk/%7Ewjh/j umpin g/legsprng .htm ...
  • نمایش کامل مراجع