طراحی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع MRAC با استفاده از روش لیاپانف

در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش لیاپانف پرداخته شده است الگوریتم ارائه شده در این مقاله میتواند تضمین کننده پایداری باشد، ولی با وجود استفاده مستقیم از روش لیاپانف، شرایطپایداری کافی است ولی ضروری نیست. بنابراین استفاده از مفروضات و پارامترهای آزاد نیز بسیار مهم می باشند و در انتخاب آنها باید دقت نمود. در نتیجه در این مقاله شبیه سازی های مختلف برای نشان دادن این موضوع انجام شده است تا وابستگی پایداری و تطبیق را به مفروضات مسئله نشان دهد

کلیدواژه ها:

سیییسییتم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع 1 ، کنترل تطبیقی ، مکانیزم تطبیق ، لیاپانف ، قاعده کنترل ، پارامتر کنترلگر