طراحی کنترل کننده مدلغزشی نهایی فازیبرای کنترل دینامیک غیرخطی خودرو

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 702

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF03_372

تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک الگوریتم مقاوم برای کنترل خودرو با دینامیک غیرخطی اریه شده است. امروزه مهمترین چالش های کنترل خودکار خودرو، عدم قطعیت پارامترها و انجام ماموریت در محیط های ناشناخته می باشند. در این مقاله، الگوریتم پیشنهادی براساس تیوری کنترل مد لغزشی نهایی می باشد. واضح است که تیوری مد لغزشی نهایی دارای ماهیت مقاوم است. بنابراین رسیدن متغیرهای حالت خودرو به سطح لغزش در الگوریتم پیشنهادی با وجود عدم قطعیت تضمین می شود. کنترل کننده پیشنهادی باعث کاهش نوسانات ناخواسته می شود. همچنین بمنظور افزایش کارایی قانون کنترل،از یک قانون فازی برای تنظیم میزان تاثیر تابع علامت استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی در سناریوهای مختلف کارایی الگوریتم پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علی ابراهیم

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم

رضا قاسمی

استادیار، دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم

سجاد محمد علی نژاد

استادیار، دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Esfahani, H.N., Azimirad, V., Zakeri, M., 2014. "Sliding mode PID ...
  • Ming Yue, Cong An, Yu Du, Jianzhong Sun, Indirect adaptive ...
  • Chuan Hu, Hui Jing, Rongrong Wang, Fengjun Yan, Mohammed Chadli, ...
  • Zhao, Pan, et al. Dynamic motion planning for autonomous vehicle ...
  • Fang, Hao, et al. Robust anti-sliding control of autonomous vehicles ...
  • Huang, Xiaoyu, and Junmin Wang. Model predictive regenerative braking control ...
  • Goodarzi, A., A. Sabooteh, and E. Esmailzadeh. Automatic path control ...
  • Aouaouda, Sabrina, Mohammed Chadli, and Hamid-Reza Karimi. Robust static output-fe ...
  • نمایش کامل مراجع