کنترل حرکت ابزار ماشین آلات CNC با الگوریتم های کنترل زمانی بهینه و فرکانس مطلوب

پردازش ماشینکاری با سرعت و دقت بالا، افزایش تقاضا برای دستیابی به بهره وری بالا و در نتیجه کاهش هزینه های تولید و افزایش کیفیت تولید است. این مطالعه به منظور طراحی پروفیل های حرکت بهینه و زمان بندی برای ابزارهای CNC چند محوری حرکت می کند که در حال حرکت در امتداد خطوط داده شده است. بهینه بودن زمان در این زمینه بدان معنی است که طراحی پروفیل های حرکات محدود حرکتی که منجر به حداقل زمان ممکن ماشینکاری تحت محدودیت های محور می شود، در حالی که بهینه سازی فرکانس به معنی طراحی پروفایل های حرکت است که از فرکانس های رزونانس دستگاه آزاد و در نتیجه یک نوسان صفر یا کوچک مکانیکی ایجاد می شود. در این معنا، پروفیل حرکت بهینه در زمان و فرکانس در این مقاله، به آن دسته از پروفیل هایی که بهترین زمان سازگاری را با زمان نوسانات مکانیکی ارایه می دهند، اشاره می کند. برای مشخص کردن نوسانات دستگاه، یک خطای جدید به نام خطای کانتور ارتعاش ایجاد شد. تابع مقیاس که برای شکل دهی مسیرهای هدایت استفاده می شود، محلی است که از طریق روش های بهینه سازی مطابق با مناطق مورد نیاز تنظیم می شود. با توجه به ماهیت موضعی این روش، نوسانات دستگاه را کاهش می دهد در حالی که تنها با کمترین زمان ممکن ماشینکاری را افزایش می دهد، بنابراین ویژگی های سرعت بالا دستگاه را حفظ می کند.

کلیدواژه ها:

ماشین CNC ، الگوریتم کنترل زمانی ، خطای ارتعاشی ، فرکانس مطلوب