طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های مرتبه کسری چند متغیره

سیستم های مرتبه کسری سیستم هایی هستند که در بسیاری از پدیده های طبیعی کاربرد داشته است. این سیستم های مرتبه کسری که بصورت تک ورودی- تک خروجی هستند با تقریب محدود به مرتبه صحیح تبدیل شده و می توان از آن ها استفاده کرد اما در حالت چند متغیره به دلیل اینکه مرتبه سیستم افزایش می یابد و دوباره نیاز به کاهش مرتبه داریم استفاده از روش تقریب مستقیم مناسب نیست. در این مقاله ما روشی ارائه دادیم که بدون افزایش مرتبه سیستم، این سیستم ها به مرتبه صحیح تبدیل می شوند. علت این کار راحتی در انجام محاسبات می باشد به این منظور که طراحی کنترل کننده PID برای این سیستم ها بسیار سخت می باشد، درنتیجه با تبدیل آنها به مرتبه صحیح می توان PID طراحی کرد که ورودی، خروجی را ردیابی کند بطوریکه خطا به حداقل رسیده باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم مرتبه کسری ، سیستم مرتبه صحیح ، الگوریتم ژنتیک ، روش نیوتن ، کنترل کنندنه PID