الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتی Fuzzy-Q برای حل مسائل کنترل ربات

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,309

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMPUTER02_042

تاریخ نمایه سازی: 2 تیر 1395

چکیده مقاله:

طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی Q- فازی موضوع مهمی در کنترل ربات ها است. در این مقاله به بررسی بعضی از روش ها برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی می پردازیم. همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری Q- فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد شده اند. از جمله این الگوریتم ها الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان، کلونی زنبور عسلف کلونی زنبور عسل مصنوعی می باشد. مقایسه این الگوریتم ها روی حل مسئله Track Backer- Upper، که یک مسئله کنترلی فازی تقویتی نشان می دهد که الگوریتم بهینه سازی کلونی عسل مصنوعی در ترکیب با یادگیری Q- فازی بهترین کارایی را داراست.

کلیدواژه ها:

یادگیری تقویتی Q- فازی ، الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل ، الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان ، الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی

نویسندگان

سیما سعید

کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید باهنر کرمان

اکبر نیک نفس

دکتری ریاضی کاربردی، دانشگاه شهید باهنر کرمان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Berenji. H, _ Fuzzy Q-learning for generalization of reinforcement Paper ...
  • Glorennec. P. Y, Fuzzy Q-learning and dynamic fizzy Q-learning, Paper ...
  • Glorennec. P. Y, Jouffe, L, Fuzzy Q-learning, Paper presented at ...
  • C, Appl. Rev., 28(3), 338-355, 1998. ...
  • ]5[Juang C F., Ant Colony Optimization Incorporated With Fuzzy Q-Learning ...
  • Wong.L.P, Malcolm Low Y. H, Chong.C.S, Bee Colony Optimization with ...
  • ]8[Servet Kiran M., Iscan H., Gounduz M., The analysis of ...
  • [Xiang W. li and qing An M., An efficient and ...
  • نمایش کامل مراجع