ناوبری چندین ربات سیار بر اساس وضعیت های مختلف در منطق فازی

در این مقاله روشی برای ناوبری چندین ربات سیار از طریق سیستم های فازی توسعه داده شده که در آن با استفاده از کنترل کننده منطق فازی (FLC) که از توابع عضویت متفاوتی استفاده میکنند راه حلی نو برای ناوبری چندین ربات سیار ارائه داده شد. در این مقاله از رباتی که دارای آرایهای از سنسورهای UltraSonic است استفاده می شود. در نهایت هر یک از رباتها می توانند از موانع ایسا و متحرک دوری کنند و از پس بن بست ها برآیند.

نویسندگان

جواد حمیدزاده

عضو هیئت علمی، گروه مهندسی کامپیوتر، موسسه آموزش عالی سجاد، مشهد، ایران

محمد شورابی

محمد شورابی ثانی، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع)، مشهد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

J.C. Latombe, Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publishers, Boston, MA, ...
Y.K. Hwang, N. Ahuja, Gross motion planning--a survey, ACM Computing ...
M. Maeda, M. Shimakawa, S. Murakami, Predictive fizzy control of ...
Y.H. Joo, H.S. Hwang, K.B. Kim, K.B. Woo, Fuzzy system ...
M.B. Montaner, A. Ramirez- Serrano, Fuzzy knowledge -based controller design ...
Y. Iwakoshi, T. Furuhashi, Y. Uchikawa, A Fuzzy Classifier System ...
W.L. Xu, S.K. Tso, Y.H. Fung, Fuzzy reactive control of ...
M. Toda, O. Kitani, T. Okamoto, T. Torii, Navigation method ...
M.B. Montaner, A. Ramirez- Serrano, Kno wledge-based controller design for ...
G.G. Rigatos, C.S. Tzafestas, S.G. Tzafestas, Mobile robot motion contro ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > منطق فازی

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/282961

شناسه ملی سند علمی:

CSITM01_420

تاریخ نمایه سازی: 10 شهریور 1393

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

حمیدزاده، جواد و شورابی، محمد،1393،ناوبری چندین ربات سیار بر اساس وضعیت های مختلف در منطق فازی،همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات،تهران،https://civilica.com/doc/282961

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، حمیدزاده، جواد؛ محمد شورابی)
برای بار دوم به بعد: (1393، حمیدزاده؛ شورابی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی سجاد

نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی

تعداد مقالات: 933

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید