طراحی و تست عملی خط کش سه بعدی اندازه گیر موقعیت سه بعدی هدف استاتیکی و دینامیکی وسرعت هدف براساس روش بینایی استریو

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 585

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CSITM02_133

تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی و تست خط کش سه بعدی، براساس مدل جدید بینایی استریو می پردازیم. خط کش سه بعدی روشی است که از آن برای سنجش موقعیت سه بعدی هدف در حالت های ایستا و پویا براساس روش بینایی استریو استفاده می شود.مدل بینایی استریو متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی و یا متقاطع است که برای دستیابی به موقعیت سه بعدی از محیط اطراف کاربرد دارد. مدل ساخته شده متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی می باشد. یکی از پردازش های اساسی در روش بینایی استریو کالیبراسیون است که در مراحل قبل و بعد از ساخت، استفاده می شود که دراین مدل از روش خود کالیبراسیون استفاده شد. پس از طراحی و ساخت سخت افزار و مدل سازی ریاضی، از الگوریتم کاهش فضای جستجو، برای بلادرنگ شدن و افزایش سرعت و دقت و از الگوریتم مبتنی بر ویژگی، برای تشخیص هدف استفاده شد. آنگاه از اختلاف منظر، مرکز ثقل و سپس عمق تصویر محاسبه گردید. تمام مراحل، در محیط نرم افزاری OpenCVپیاده سازی گردیده است. در اندازه گیری های انجام شده، بیشترین مقدار خطا 4 درصد و کمترین مقدار خطا 1.42 درصد به دست آمد

کلیدواژه ها:

نویسندگان

الهه کرباسی

دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران،

محمد عصاریان

عضو هیئت علمی، گروه کامپیوتر، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران،

محمود محلوجی

عضو هیئت علمی، گروه برق، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Agarwal. A, and Blake. A. Dense stereo matching over the ...
  • Babaee H. Design & Manufacturing of Robot's Eyes. Partial Fulfillment, ...
  • Bradski. G, A.K., Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV ...
  • Cavanagh. S, and Manzke. M. Real Time Disparity Map Estimation ...
  • Darvishzadeh Vrchh .p, aghaizade. R., "A method automatic for camera ...
  • Dastjerdi A. H, MSc thesis, Amir Kabir Univ., Iran. 2010. ...
  • Dvjy.b "Stereo Visio. a method for finding the distance and ...
  • Forsyth, D.A. and J. Ponce. Computer Vision: A modern Approach. ...
  • Gheche. M.E, Proximal methods for convex minimization of 3-divergences. Application ...
  • Lowe, D. G. _ _ Thre e-Dimensio nal Object Recognition ...
  • Korayem. M. H, Irani. M, Hashemi. A, "Experimental test for ...
  • Kruisheer, Gerard A. Open Source Stereo Vision for 3D Reef ...
  • Ogale. A.S, Aloimonos. Y. Shape and the stereo correspondence problem. ...
  • Scharstein, D.Szeliski .R A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame ...
  • Yang. Q, L.W., and Ahuja. N. A constant-space belief propagation ...
  • نمایش کامل مراجع