هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 641
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CSITM02_225
تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394
چکیده مقاله:
مسألهی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص، نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار به وسیلهی همکاری رباتها به دست میآید. در اینجا برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذراتاستفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و رباتها در پشت جعبه برای اعمال نیرو باهم همکاری میکنند. تابع ارزیابی برای الگوریتم ازدحام ذرات یک تابع بیشینهسازی است که به دنبال بهترین زاویهی قرارگیری هر ربات برای اعمال نیرو با در نظر گرفتن جهت قرار گرفتن همهی رباتها، زاویهی جعبه با مسیر، فاصلهی مرکز جعبه از مسیر و مقدار نیرو و گشتاورواردشده توسط رباتها است. در هر بار تکرار الگوریتم بهترین مکان سراسری ذره که در واقع همان بهترین زاویهی قرارگیری رباتها است، انتخاب شده و به تکتک رباتها داده میشود. رباتها زاویهی مورد نظر را تنظیم کرده و جعبه را به اندازهی مدت زمان معینی هل میدهند. رباتها و محیط به وسیلهی نرمافزار شبیهساز ویباتز طراحی شد. به وسیلهی پیادهسازی روش گفتهشده، رباتها با همکاری هم جعبه را بر روی مسیر هل داده و در لحظهی رسیدن به انتهای مسیر متوقف میشوند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سمیه دهداریان
کارشناسی ارشد هوش مصنوعی، گروه کامپیوتر، دانشگاه شهید چمران اهواز
مهدی دهداریان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق، واحد علوم و تحقیقات اهواز
سیدعنایت الله علوی
استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز،گروه مهندسی کامپیوتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :