بررسی ربات های مسیریاب با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,223

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CSITM02_289

تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394

چکیده مقاله:

ربات های مسیریاب، ربات هایی هستند که می توانند در یک مسیر از قبل طراحی شده حرکت کنند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوطی از هر دو باشد. این مسیر با استفاده زا روش هایی که ازالگوریتم های مختلف تشکیل شده است، برای ربات طراحی می شود یکی از این الگوریتم ها بر پایه بهینه سازی کلونی مورچه ها ACO ارائه می شود. در این الگوریتم با الهام از حرکت مورچه های طبیعی موانع کشف و کوتاه ترین مسیر تا مقصد برای حرکت ربات خودکار پیشنهاد می شود. همچنین برای پیاده سازی استراتژی پیشنهادی از محیط کاربرگرافیکیgui نرم افزار متلب استفاده میشود نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی از قابلیت جستجوی بهینه و برنامه ریزی مسیر در فضای سه بعدی برخوردار است و تا حد زیادی برمشکلات ناشی از نا معینی ها و پیچیدگی های ذاتی محیط غلبه می کند و مسیرهایی بهینه و عاری از برخورد با مانع را ارائه میدهد.

نویسندگان

علی رستمی

کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی، مدرس کامپیوتر دانشگاه های استان ایلام

سامره شهبازی

دانشجو کارشناسی مهندسی فناوری اطلاعات ، جهاد دانشگاهی استان ایلام

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Thrun, s, 1996." An approach to learning mobile robot navigation. ...
  • Boem, H.R and Cho, H.S. A sensor-based navigation for a ...
  • Frankel, David S.)3002(, Model Driven Architecture: Applying MDA to Enterprise ...
  • Ch.Lin et al, Motion Planning Using a Memetic Evolution Algorithm ...
  • R.Luna et al, Efficient and complete centralized MultiRobot Path Planning, ...
  • M.Davoodi et al, An Optimal Algorithm For Two Robots Path ...
  • Object Management Group. Unified Modeling Language: Superstructure, Version 2.0, ptc/03-07-06, ...
  • نمایش کامل مراجع