ششمين كنفرانس بين المللي مهندسي صنايع
 
    صفحه اول | English Page جمعه 15 شهریور 1387  
 

ISSN 1735-5540

منو اصلی

بانک مقالات:
· جستجو در مقالات داخلي
· لیست کنفرانسهای داخلی
· جستجو در مقالات خارجي
بانک پروژه ها و تحقیقات
· پروژه ها و تحقیقات
· پروژه های محاسباتی
· پروژه های تحقیقاتی
· گزارش آزمایشگاه
· گزارش کارآموزی
· نمونه سوالات امتحانی
· نقشه های ساختمانی و جغرافیایی
بانک اطلاعاتی شرکتها
· جستجوی تخصصی شرکتها
· دایرکتوری شرکتهای عمرانی
· اعضای انجمنهای تخصصی
درباره سیویلیکا
· سیویلیکا در یک نگاه
· اهداف و ارزشها
· مدیران و مشاوران
· سیویلیکا در رسانه ها
· نمایندگیهای فروش
حمایت و پشتیبانی
· راهنمای سایت (نگارش 1.61)
· ارتباط با امور کاربران (پشتیبانی)
· دریافت نرم افزار FireFox
· دریافت نرم افزار AcrobatReader 8.1
· دریافت قلم های فارسی
واژه نامه تخصصی عمران
تقویم کنفرانسها
حمایت از کنفرانسها

10 کنفرانس جدید

1. دومين كنفرانس بين المللي فناوري اطلاعات و دانش
2. كنگره بين المللي اخلاق زيستي
3. چهارمين كنفرانس بين المللي مديريت پروژه
4. دهمين كنفرانس سراسري شبكه هاي توزيع نيروي برق
5. اولين كنفرانس معادن روباز ايران
6. پنجمين كنفرانس بين المللي مديريت
7. پنجمين كنگره تغذيه ايران
8. همايش انجمن كتابداري و اطلاع رساني ايران
9. دومين كنفرانس بين المللي مديريت استراتژيك
10. اولين همايش ملي توسعه قابليتها و ظرفيتهاي مهندسي در شركتهاي ايراني

مشاهده سایر مجموعه مقالات
لينك‌ها

[ گزارش اشكال در مقاله | بازگشت | جستجو | ليست كنفرانس‌ها ]

اطلاعات مقاله

[ اعتبار مورد نياز: 1 | تعداد صفحات: 13 | 132 بار مشاهده چكيده | 5 بار دريافت متن كامل ]
عنوان مقاله: كنترل كانال سمت و چرخش در يك AUV با كمك منطق فازي
سرفصل مربوط: وسايل تاسيسات ، شناورها و تجهيزات زيردريا
 سال انتشار: 1386
نوع ارايه: شفاهي
 محل انتشار: [ چهارمين همايش ملي علوم و فناوري زير دريا ]
زبان مقاله: فارسي حجم فايل: 471.41 كيلوبايت

نمايش خلاصه مقاله

لطفا اگر نقد و نظری درباره این مقاله دارید آن را درج کنید: [ نوشتن نقد بر اين مقاله ]

كنترل كانال سمت و چرخش در يك AUV با كمك منطق فازي  Fulltext 

نويسنده‌گان:

[ بهروز رئيسي ] - كارشناس پژوهشكده مهندسي جهاد - مركز تحقيقات مهندسي جهاد فارس
[ فريدون شعباني نيا ] - استاديار بخش برق دانشكده مهندسي دانشگاه شيراز
[ عليرضا خياطيان ] - دانشيار بخش برق دانشكده مهندسي دانشگاه شيراز

خلاصه مقاله:

سيستم مورد بحث در اين مقاله يك دستگاه خودگردان زيرآبي 4 است كه محيط حركتـي آن در زيـر آب و عملگرهـاي آن چهار سطح كنترلي ( بالك ) در انتهاي جسم مي باشد . نيروي پيش برنده نيروي تراستي است كه در انتهـاي جسـم و بـه سمت محور x به جسم وارد ميگردد .
سنسورهاي مختلف كانال سمت و چرخش در اين جسم سمت و زاويه تغييرات سمت و زاويـه چـرخش جسـم را انـدازه گيري مي نمايند و هدف دنبال شده در مقاله اين است با اعمال كنترل فازي زاويه سمت و چرخش جسم را كنترل نماييم و سپس سيستم كنترل و معادلات جسم در كنار يكديگر شبيه سازي گرديده و نحوه عمل كنترلـ ر فـازي اعمـال گرديـده مشاهده شود .


كلمات كليدي:

AUV - منطق فازي -كنترل سمت - كنترل چرخش


[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-CUST04-CUST04_031.html ]
نمايش صفحه قابل چاپ خلاصه مقاله معرفي مقاله به ديگران
راهنمایی دریافت اصل مقاله

اصل مقالات براي کاربران عضو سايت با بیش از 60 درصد تخفيف ارائه مي شوند. عضويت در سيويليکا ساده و سريع است. براي عضويت به بخش عضويت در سيويليکا مراجعه نماييد.

در صورتي که عضو نيستيد و ميخواهيد اصل مقاله را خريداري نماييد از بخش خريد اصل مقاله استفاده نماييد.

قبل از اقدام به دريافت يا خريد مقاله، به تعداد صفحات آن که در بالا درج شده است توجه نماييد.

براي راهنمايي کاملتر راهنماي سايت را مطالعه کنيد.
دريافت اصل مقاله (ویژه اعضا)

شما به صورت کاربر وارد سايت نشده ايد. پس از ورود به سايت با شناسه و رمز عبور خود، لينک دريافت مقاله در اين بخش نمايش داده مي شود.

 

نام کاربري

رمز عبور

رمز عبور را فراموش کرده ايد؟
خرید اصل مقاله

کاربران غير عضو، مي توانند با استفاده از پرداخت اينترنتي، بلافاصله اصل اين مقاله را خريداري نمايند. مقالات سيويليکا براي اعضا با بیش از 60 درصد تخفيف ارائه مي شوند.


قيمت اين مقاله : 10,000 ريال


ايميلي محتوي لينک فايل درخواستي شما به آدرسي که در زير درج مي‌نماييد ارسال مي‌شود. لطفا در تکميل آدرس ايميل خود نهايت دقت را داشته باشيد.


آدرس ايميل:

رفتن به مرحله بعد:
PaperSearch ©
دفتر سیویلیکا: تهران، خیابان کارگر شمالی، بالاتر از پمپ بنزین امیرآباد، کوچه زمرد، شماره 22، طبقه دوم. تلفن: 88008044 - نمابر: 88335451
PHP-Nuke and SAVAFA