[ گزارش اشكال در مقاله | بازگشت | جستجو | ليست كنفرانس‌ها ]

ناوبري پيشرفته، دقيق و يكپارچه براي وسايل زير‌آبي  Fulltext 

[ مهدي صالحي ] - دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي برق - كنترل دانشگاه صنعت آب و برق (شهيد عباسپور) - كارشناس فني شركت رهنما سيستم
[ عليرضا مصفا ] - مدير پروژه شركت رهنما سيستم
[ جمال شعباني ] -

خلاصه مقاله:

اين مقاله به بررسي روشهاي نوين ناوبري كه دقت و يكپارچگي لازم براي انجام ماموريتهاي مورد نظر را داشته باشد، مي پردازد. در روش پيشنهاد شده، از يك سامانه ناوبري لختي (INS) بسيار دقيق كه از تكنولوژي جايروهاي فيبر نوري (FOG) بهره ميبرد به عنوان هسته مركزي سامانه ناوبري استفاده شده است. از سرعت سنج دوپلر (DVL) براي جبران سازي خطاي موقعيت INS استفاده مي شود كه به راحتي با INS موجود هماهنگ مي شود. همچنين يك دستگاه موقعيت ياب جهاني (GPS/DGPS) براي صفر كردن تمام خطاهاي جمع شده فعلي در نظر گرفته شده است كه در مواقع خاص و برنامه ريزي شده اي كه وسيله زير آبي امكان به روي سطح آب آمدن را داشته باشد، انجام مي شود. امكان ارتباط سيگنالهاي GPS با INS نيز از قبل براي INS انتخاب شده، پيش بيني شده است و بنابراين يكپارچگي سامانه نيز حفظ خواهد شد.

وسايل زير‌آبي- ناوبري پيشرفته- سامانه ناوبري لَختي- سرعت‌سنج دوپلر-GPS/DGPS