ضدهمزمان سازی ترکیبی زیرتحریک سیستم های آشوبی با استفاده از کنترل مد لغزشی سلسله مراتبی بهینه فازی

در این مقاله، طراحی یک کنترل کننده ی مد لغزشی سلسله مراتبی و تلفیق آن با الگوریتم کنترل بهینه و نیز کنترل فازی ارائه شده است. استراتژی کنترلی ارائه شده برای ضدهمزمان سازی ترکیبی زیرتحریک سیستم های آشوبی یکسان مورد استفاده قرار خواهد گرفت. با استفادهاز ساختار فیزیکی کلاس سیستم های آشوبی مد نظر، خطای ضدهمزمان سازی تعریف شده و بر مبنای آن، سطوح لغزش سلسله مراتبی با رویکرد افزایشی طراحی می شوند در ابتدا سطح لغز لایه ی اول مبتنی بر اولین خطا تعریف میشود سپس سطح لغزش لایه اول و دومین خطا برای تشکیل سطح لغز لایه ی دوم مورد استفاده قرار می گیرد قانون کنترلی از طریق تحلیل پایداری لیاپانوف حاصل شده و لذا تمامی سطو لغزش کنترل کننده ی ارائه شده به صورت مجانبی پایدار می باشند سپس پارامترهای موجود درسطوح لغزش توسط الگوریتم کلونی مورچگان به طور بهینه محاسبه می گردد همچنین برای تضمین داشتن یک بهره ی کوچک در قانون کنترل سوئیچینگ ، یک طراحی رگولاتور فازی جدید ارائه شده اس. در پایان، برای اثبات کارایی استراتژی کنترلی پیشنهادی، شبیه سازی های عددی ارائه می شوند

کلیدواژه ها:

ضدهمزمان سازی ترکیبی ، سیستم های زیرتحریک ، سیستم های آشوبی ، کنترل مد لغزشی سلسله مراتبی ، کنترل فازی ، الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان