طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی –مشتقی مرتبه کسری به روش آتوماتای یادگیری تقویتی ترکیبی برای دنبال کردن ماکزیمم نقطه توان سیستم فتوولتائیک

در این مقاله با استفاده از روش هوشمند آتوماتای یادگیری تقویتی ترکیبی پارامترهای بهینه کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی مرتبه کسریFOPID برای دنبال کردن ماکزیمم نقطه توانMPPT سیستم فتوولتائیک تعیین میگردند. درکنترل کنند ه های مرسوم از کنترل کننده تناسبی- انتگرالی - مشتقی مرتبه صحیحIOPID استفاده می شودکه مقاومت ودقت کمتری نسبت به کنترل کننده های مرتبه کسری FOPID دارند.در اینجا با استفاده از روش هوشمندآتوماتای یادگیری تقویتی ترکیبی که روشی خودکار ودو مرحله ای وبدون نیاز به شناسایی پارامترهای سیستم فتوولتائیک است ،پارامترهای هر دونوع کنترل کننده مرتبه صحیح ومرتبه کسری تعیین وسپس این دو کنترل کننده از نظر عملکرد مقایسه می گردند

کلیدواژه ها:

کنترل کننده مرتبه کسری ، کنترل کننده مرتبه صحیح ، آتوماتای یادگیری تقویتی ترکیبی ، سیستم فتوولتائیک