پایدار سازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,235
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_203
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
چکیده مقاله:
دراین مقاله برای پایدارسازی سیستم گوی و میله ازالگوریتم مدلغزشی نهایی استفاده شده است برای این منظور ابتدا معادلات حاکم براین سیستم استخراج شده و سپس برای جلوگیری ازتکنیکی درسیگنال کنترل این معادلات تقریب زده میشوند دراین مقاله به دلیل استفاده ازکنترل مدلغزشی نهایی علاوه برزمان محدود بودن فاز رسیدن همگرایی زمان محدود درفاز لغزش نیز تضمین میگردد یکی ازمزیت های الگوریتم پیشنهادی آن است که باتوجه به ورودی کنترل طراحی شده متغیرهای حالت باسرعت بیشتری به سمت صفرهمگرا میشوند برای حذف نوسان وتولید ورودی کنترل هموارترنیز ازروش تقریب پیوسته درلایه مرزی باریک استفاده میگردد نتایج شبیه سازی برتری روش پیشنهادی درمقاوم بودن دربرابرنامعینی یا اغتشاش وهمچنین دقیقتروسریعتر بودن نسبت به مدلغزشی استاندارد را نشان میدهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر دهقانی
دانشجوی کارشناسی ارشدبرق گروه کنترل
امیراحمد صمدی
دانشجوی کارشناسی ارشدبرق گروه کنترل
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری برق گروه کنترل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :