طراحی کنترل کننده تطبیقی گسسته زمان مدل مرجع برای کنترل وضعیت سه محوره ماهواره باتخمین عوامل غیرخطی و اغتشاشات

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 848

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DCEAEM01_576

تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393

چکیده مقاله:

دراین مقاله به منظور کنترل وضعیت سه محوره ماهواره یک کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع گسسته زمان طراحی شده است دراین طراحی هدف کنترلر انجام مانورهای ازپیش تعیین شده به منظور اجرای ماموریت ماهواره می باشد دراین روش کنترل اغتشاشات محیطی وارد برماهواره و ترم های غیرخطی ناشی ازکوپلینگ محورهای ماهواره بصورت یک پارامترمتغیر بازمان و نامشخص درنظر گرفته میشود لذا معادله غیرخطی دینامیک ماهواره به صورت یک مدل خطی باپارامترهای نامشخص بازنویسی میشود سپس با بکارگیری یک مکانیزم تخمین مقدار این پارامتر درهرلحظه تخمین و بروز رسانی میشود وقانون کنترل تطبیقی مدل مرجع برای مدل خطی ماهواره درحضور این پارامتر نامشخص طراحی و سپس به مدل غیرخطی ماهواره اعمال خواهد شد ازمزایای این روش طراحی ساده سیستم کنترل و قابلیت پیاده سازی اسان آن درمیکروکنترلرهاست که این امربه دلیل گسسته بودن فضای طراحی سیستم کنترل می باشد درنهایت عملکرد روش کنترل کننده تطبیقی طراحی شده درحضورگشتاورهای اغتشاشی گرادیان جاذبه ای و عدم قطعیت ماتریس ممان اینرسی های ماهواره ارزیابی شده است

کلیدواژه ها:

ماهواره ، کنترل وضعیت سه محوره ، کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع گسسته زمان ، تخمین پارامترها

نویسندگان

فرهاد فانی صابری

استادیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر پلی تکنیک تهران پژوهشکده علوم و فناوری فضا

صادق احمدی دستگردی

دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Tracking Control of a Small Satellite in Attitude:ه [1] Amit ...
  • T. Taleb., N. Kato., _ Nemoto., 2005. "Recent Trends in ...
  • T. Gayraud., P. Berthou., 2007. "Research Article: A QoS Architecture ...
  • Wenjuan Jiang., Peng Zong., 2011. _ Discrete-Time Traffic and Topology ...
  • Hossein Bolandi., Farhad Fani Saberi., Bahman Ghorbani Vaghei., 2010. "DESIGN ...
  • Erik A. Hogan, Hanspeter Schaub., 2013. "Three-Axis Attitude Control Using ...
  • S. R. Vadali., J. L. Junkins., 1983. "Spacecraft large angle ...
  • B. Wie., D. Bailey., C. Heiberg., 2002. "Rapid multitarget acquisition ...
  • Y. Jiang., Q. Hu., G. Ma., 2008 _ "Design of ...
  • D. E. Miller., E. J. Davison., 1991. "An adaptive controller ...
  • Kunfeng Lu, Yuanqing Xia., 2013. "Adaptive attitude tracking control for ...
  • V.V.Chalam., 1987. Adaptive Control Systems: Techniques And Applications, Copyright By ...
  • Marcel J.Sidi., 1997. Spacecraft Dynamic And Control A Practical Engineering ...
  • I.D. Landau, R. Lozano and M. MSaad, 1998 "Adaptive Control", ...
  • نمایش کامل مراجع