مطالعه فضای کاری ربات نقاش و تعیین تابع موضوعی مناسب بهینه سازی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 877
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_706
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
چکیده مقاله:
مکانیزم ربات نقاش بمنظور رنگ امیزی بلوکهای سیمانی حاشیه معابرشهری درنظر گرفته شده است طراحی اولیه ربات نقاش بادرنظرگرفتن شرایط فرایند پاشش رنگ به شکل یک مکانیزم درختی شامل یک بازوی سری و یک بازوی موازی شکل حلقه بسته بطوریکه درکنار کامیونت نصب میشود شکل میگیرد بازوی موازی رامیتوان درفرایندهایی که نیاز به سرعت جابجایی بالا دارند بکارگرفت بادرنظرگرفتن محدودیت های ابعادی حاکم درمحیط کار ومکانیزم و نیز شرایط انجام فرایند پاشش رنگ فضای فرایند بدست می آید فضای فرایند فضای کاری ربات و تاثیر موقعیت مفاصل برشکل فضای کاری بمنظور ایراد تابع موضوعی مناسب بهینه سازی مطالعه میشوند تابع موضوعی مساحت فضای کاری بعنوان تابع موضوعی مناسب نتیجه گیری میشود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجید آهی
دانشجو، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
میثم وهابی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
اعظم قاسمی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :