طراحی کنترل مود لغزشی بهینه بر اساس الگوریتم ژنتیک برای سیستمهای کنترل شبکهای در حضور حذف تصادفی بسته داده

حذف تصادفی بستههای داده در مسیر انتقال داده در سیستمهای کنترل شبکهای، یکی ازمهمترین چالشهای این ساختارکنترلی می باشد دراین مقاله به مساله طراحی کنترل کننده مودلغزشی برای یک سیستم کنترل شبکه ای باوجود پدیده حذف تصادفی بسته های داده درشبکه پرداته میشود حذف تصادفی بسته های داده درمسیرکنترل کننده به محرک بررسی شده است و برای مدلسازی آن ازروش توزیع باینری برنولی استفاده می کنیم به منظور جبران تاثیرات منفی پددیه حذف تصادفی بسته های داده درشبکه های و بهبود عملکرد کنترل کننده ازالگوریتم بهینه سازی ژنتیک برای تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده مودلغزی استفاده شده است درادامه برای بهبود رفتاردینامیکی حالتهای سیستم و همچنین حذف پدیده چترینگ درکنترل کننده مود لغشزی ازیک سیستم فازی برای شناسایی رفتارکنترل کننده مودلغزشی استفاده شده است درانتهابرای نمایش تاثیرات مثبت این روش کنترلی درسیستم های کنترل شبکه ای ازیک مثال عددی استفاده شده است

کلیدواژه ها:

سیستم های کنترل شبکه ای ، حذف تصادفی بسته داده ، کنترل مودلغزشی ، الگوریتم ژنتیک ، سیستم های فازی