طراحی کنترل کننده گام به عقب PID مد لغزشی برای کنترل ربات دو بازو

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Moallem, M., R.V. Patel, and K. Khorasani, Flexible-link robot manipulators: ...
Ying, S., et al. Design of a Flexible Manipulator controller ...
Wang, L.-X., A course infuzzy Systems and control, 1997. Prentice-Hall, ...
Landau, I.D., et al., A Flexible Transmissiom System as a ...
Zhang, Y., T. Yang, and Z. Sun, Neuro- sliding-mode control ...
Chen, J.L. and W.-D. Chang, Feedback linearization control of a ...
Wang, D. and M. Vidyasagar, Transfe rfunctionsfo _ a singleflexible ...
Yu, W. and M.A. Moreno -Armendariz, Robust visual servoing of ...
Sun, T., et al., Neural network-based sliding mode adaptive control ...
Parra-Vega, Vicente, et al. "Dynamic sliding PID control for tracking ...
Stepanenko, Yury, Yong Cao, and Chun-Yi Su. "Variable structure control ...
Jiang, Yinling, Di Yu, and Hai Xing Wang. "Multi-model back-stepping ...
Craig, John J. Introduction o robotics: mechanics and control. Vol. ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/432651

شناسه ملی سند علمی:

DCEAEM02_074

تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

دهقان، مسعود و رنجبرنوعی، ابوالفضل و ساداتی رستمی، سیدجلیل،1394،طراحی کنترل کننده گام به عقب PID مد لغزشی برای کنترل ربات دو بازو،دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران،گرگان،https://civilica.com/doc/432651

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، دهقان، مسعود؛ ابوالفضل رنجبرنوعی و سیدجلیل ساداتی رستمی)
برای بار دوم به بعد: (1394، دهقان؛ رنجبرنوعی و ساداتی رستمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید