Elbow Joint Angle Control by Fuzzy-PID Controller
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 611
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM02_359
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
چکیده مقاله:
Functional electrical stimulation (FES) systems restore motor functions after spinal cord injury (SCI). In this study, we used a model consists of a joint, two links with one degree of freedom, and two muscles as flexor and extensor of the joint, which simulated in MATLAB using SimMechanics andSimulink Toolboxes. The muscle model is based on Zajac musculotendon actuator and composed of a nonlinear recruitment curve, a nonlinear activation-frequency relationship, calcium dynamics, fatigue/recovery model, an additional constant time delay, force-length and force-velocity factors. Inthis study, we used a classic controller for regulating the elbow joint angle; a Proportional- Integral- Derivative and Fuzzy controller. The fitness function was defined as sum square of error. The results for fuzzy controller show faster response for reaching the range of the set point than the PID controller tuned by trial and error. However the fuzzy-PID is much better in terms of the rise time and the settling time, they have no overshoot. Moreover the steady state error is zero
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mohammad Hossein Bayati chaleshtari
M.Sc. Student , Mechanical Engineering Faculty,University of Shahrood , Shahrood, Iran
Habib Ahmadi
Assistant Professor, Mechanical Engineering Faculty,University of Shahrood , Shahrood, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :