کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم شار محوری با استفاده از مفهوم شار روتورتوسعه یافته براساس منطق فازی

در این مقاله کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم شار محوری در سرعتهای بسیار پائین (نزدیک به صفر) با استفاده از مفهوم شار روتور توسعه یافته و براساس منطق فازی مورد بررسی قرار گرفته است. موتورهای شارمحوری بهدلیل گشتاور بالا در سرعتکم و بازده بالا نسبت به موتورهای شارشعاعی دارای کاربردهایفراوانی از جمله وسایل نقلیه الکتریکی، محرکه مستقیم پروانه کشتی و... میباشند. امروزه در بسیاری از صنایع و کاربردها به کنترلسرعت نیاز میباشد. قیمت بالا، نیاز به تعمیر و نگهداری و در نتیجه کاهش قابلیت اطمینان سیستم، استفاده از سنسور را محدود میکند. تاکنون روشهای مختلفی برای تخمین موقعیت و سرعت روتور ارائهشده است. تخمینگری که در این مقاله معرفی میشود از مفهوم شار روتور توسعه یافته برای تخمین سرعت استفاده میکند. این مفهوم از لحاظ ریاضی مدل موتور مغناطیس دائم درونیIPMرا به مدل موتور مغناطیس دائم سطحیSPMتبدیل میکند. برای کنترل سرعت ازکنترلرPIفازی بهره گرفته شده که در مقایسه با کنترلرPIکلاسیک نتایج بهتری را ارائه میدهد

کلیدواژه ها:

تخمینگر ، سنسور ، شار روتور توسعه یافته ، کنترلرPIفازی ، موتورسنکرون شار محوری