روند مدل سازی دینامیکی یک پرنده کروز خاص در شبیه سازی پرواز 6 درجه آزادی

به منظور بررسی عملکرد پرنده کروز خاص حین پرواز و مدل سازی دینامیکی آن می بایست ساختار پرنده کروز یعنی بخش هایی که به روی مسیر پروازی تاثیر گذار هستند اعم از شاخصه های مستقیم (زیر مجموعه های سیستم نظیر مدل سازی آیرودینامیک زیر مجموعه ، جرم و مرکز جرم ، موتور پروازی ،عملگر ها و سنسور های هدایت موجود به روی پرنده) و غیرمستقیم ( مدل سازی شرایط محیطی نظیر سرعت و جهت باد ، شرایط جوی نظیر فشار و دما ، موقعیت مکانی پرنده و هدف و شرایط شلیک پرنده ، مدل سازی زمین و دستگاه های مختصات ) را شناخت . شناسایی کلی مجموعه فوق لزوم طراحی هر چه دقیق تر ساختار دینامیک 6 درجه آزادی پرنده را میسر خواهد کرد . در این ساختار سنسور های موجود وضعیت لحظه ای پرنده را حس کرده و به سیستم هدایت و کنترل ارجاع می دهند . با توجه به وضعیت مطلوب پرنده ووضعیت فعلی مقدار لازم برای تغییر زوایای سطوح کنترلی محاسبه شده و فرمان لازم به عملگر های سطوح کنترلی ارسال شده و مسیر پروازی پرنده معین خواهد شد. در این مقاله سعی بر این است کلیه شاخص ها مدل سازی شده و ارتباط دقیقی بین تمامی اجزا در جهت تعیین مدل دینامیکی پرنده و مسیر پروازی پرنده بدست آید

کلیدواژه ها:

پرنده کروز ، مسیر پروازی ، شبیه سازی شش درجه آزادی ، مدل دینامیکی پرنده