طراحی سیستم هدایت مد لغزشی فازی برای برخورد با زاویه مطلوب

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 383

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DMECONF01_152

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله برای برخورد با زاویه مشخص با اهداف مانوردار، سیستم هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی فازی طراحی میشووود. برای این منظور ابتدا یک سوویسووتم هدایت طیرخ ی و مقاو با اسووتفاده از وری کنترل مد لغز شی طراحی می شود. به دلیل وجود بخش سویچینگ در این روش کنترلی، نو سان فرکانس بالایی به نا چترینگ در سیگنال کنترلی رخ میدهد. برای حذف این نوسان و هموارسازی سیگنال کنترل،از روش قریب پیوسته استفاده شده و در یک لایه مرزی باریک، بخش سوویچینگ با یک اب پیوسوته قریب زده میشود. این روش اگرچه منجر به هموار شدن سیگنال کنترلی خواهد شد، اما دقت را کاهش میدهد. جهت افزایش دقت، پهنای لایه مرزی با استفاده از یک سیستم فازی نظیم می گردد. در این صورت نوسانی در سیگنال کنترلی رخ نداده و با گذشت زمان دقت نیز افزایش خواهد یافت.

نویسندگان

مجید اوحدی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

وحید بهنام گل

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

احمدرضا ولی

دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ حفیو افهی _ _ _ _ _ ه هیوق ...
  • second-order sliding modes: Missile guidance Smoothه [10]Y. B. Shtessel, I. ...
  • وحید بهنام‌گل، احمدرضا ولی، الهام فتاحی، "اصلاح ناوبری تناسبی حقیقی ... [مقاله کنفرانسی]
  • وحید بهنام‌گل، ایمان محمدزمان، احمدرضا ولی، نعمت ا... قهرمانی، "طراحی ...
  • وحید بهنام‌گل، طراحی قانون هدایت دونقطه‌ای با استفاده از تئوری ...
  • A. H. Zaeri, S. B. Mohd-Noor, M. Mohd Isa, F. ...
  • Ch. Peng, D. Yue, T. Ch. Yang, and E. G. ...
  • G. M. Siouris, Missile Guidance and Control Systems, Springer, 2005. ...
  • H. K. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996, pp. 601-617. ...
  • H. Zhang, D. Liu, "Fuzzy Modeling and Fuzzy Control, " ...
  • J. J. E. Slotine, and W. Li, Applied Nonlinear Control, ...
  • J. Manuel, u. Marquez, A. Javier Barragan Pina, and M. ...
  • M. R. Becan, "Sliding Mode Control with Fuzzy Boundary Layer ...
  • S. Mondal, and Ch. Mahanta, "Nonlinear sliding surface based second ...
  • Y. Feng, X. Yub, F. Hanc, _ nonsingular terminal sliding-mode ...
  • Ryoo, C. Cho, H. and Tahk, M. "Closed-Form solutions of ...
  • Jeong, S. Cho, S. and Kim, E. "Angle constraint biased ...
  • Lu, P. Doman, D. and Schierman, J. "Adaptive terminal guidance ...
  • Xu, Q. Yu, J. Yu, J. and Yang, X. "Integrated ...
  • Ryoo, C. Cho, H. and Tahk, M. "Time-to-Go weighted optimal ...
  • Pamadi K. and Ohlmeyer, E. "Evaluation of two guidance laws ...
  • Sang, D. Min, B. and Tahk, M. "Impact angle control ...
  • Ratnoo A. and Ghose, D. "SDRE based guidance law for ...
  • Harl, N., and Balakrishnan, S. N., "Impact Time and Angle ...
  • نمایش کامل مراجع