ره‌گیری غیرفعال و بلادرنگ اهداف متحرک با استفاده از روش شار نوری تصاویر لوکاس و گاندی

ره‌گیری دقیق بر بلادرنگ اهداف متحرک یکی از طرق چالش ترین و پر کاربرد ترین حوزه‌های الکترونیک است. توانایی استخراج مؤلفه‌های سرعت اجزای مختلف اشیای گوناگون در تصاویر، قابلیت‌های ویژه‌ای از جمله دقت بالا، کاهش خطای تشخیص اهداف برهم پوشیده شده و ره‌گیری هم‌زمان چندین هدف را به سیستم ره‌گیر اضافه می‌نماید .از معدود روش‌هایی که می‌توان به منظور فوق از آن‌ها بهره گرفت روش‌های شار نوری هستند به حجم وسیع زیاد پردازش و در نتیجه کن شدن استخراج بردارهای سرعت از عمده دلایل مهجور ماندن به‌کارگیری شار نوری در سامان‌دهی غیرفعال ره‌گیر است .در مقاله حاضر ضمن توصیف مختصر شار نوری به انتخاب یکی از الگوریتم های رایج آن ، پیاده‌سازی الگوریتم مذکور بر روی سخت‌افزار متشکل از FPGA از نوع Spartan3 ارائه شده است. با استفاده از مزایای روش پایپ لاین سرعت محاسبه شار تولید به طور خارق‌العاده‌ای افزایش یافته طوری که کارآیی سیستم فقط محدود به توانایی تحلیل تصویر توسط دوربین می‌شود. با داشتن بردارهای شار دوری، تشخیص و جداسازی اشیای متحرک از فهم و انجام عمل ره‌گیری به سادگی امکان پذیر می‌شود.

کلیدواژه ها:

شار نوری ، ره‌گیری هدف و تراشه‌های برنامه پذیر