Control and modeling of a arm robot for the purpose of rehabilitation

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 664

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DSCONF01_146

تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394

چکیده مقاله:

In this paper, modeling and simulation of an exoskeleton based on bio mechatronics has been examined using MATLAB software. Exoskeletons are a kind of robot which have a constant and direct communication with the user's body like a rigid clothes and is used in most of the daily activities. In exoskeleton, the movement of the robot determines the movement of an organ. This robotic arm should be able to function in a dynamic situation and ensure a reasonable behavior in unforeseen circumstances. To do this, the control method is required that needs an accurate model of the system because the robotic arm has to get involved with the arm and forearm of the injured person and applies force to it properly. The robot should also make definitive decisions based on imprecise or incomplete information. The results obtained from this simulation approach showed that this method can be used as a suitable one in designing and modeling of these robots for rehabilitation of forearm and arm muscles in injured people.

نویسندگان

Hamed Aghili

Department of Computer and Information technology (Robotic engineering), Payame Noor University (PNU)

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Kargov, A., Werner, T., Pylatiuk, C., & Schulz, S. (2112). ...
  • Kiguchi, K., , & Fukuda, T. A 3 DOF exoskeleton ...
  • Lundborg, G., Brnemark, P., & Rosen, B. (1991). Osseo integrated ...
  • Linenburger, L., Colombo, G., Riener, R., & Dietz, V. Clinical ...
  • J.M. Hyde, M.R. Cutkosky, A phase management framework for eventdriven ...
  • P. Jenmalm, R.S. Johansson, Visual and somatosensory information about object ...
  • نمایش کامل مراجع