یک روش ترکیبی جدید با استفاده از پیش پردازش تابع هم بستگی و اختلاف شیب در تابع هم بستگی به منظور حذف اثر چند مسیرگی در سیستم های موقعیت یابی

امروز تحویل دقیقه تاخیر سیگنال دریافتی به منظور موقعیت یابی به عنوان یکی از مسایل مهم در سیستم های موقعیت یابی مورد توجه قرار دارد. مهم ترین مسیله ای که می تواند به تخمین دقیق زمان تاخیر تاثیر بگذارد خطای ناشی از چند مسیرگی است. همچنین توجه به این نکته ضروری است که به دلیل ویژگی های کدهای گسترش دهند که در سیستم های طیف گسترده تنها تاخیرهایی که به فاصله یک چیپ از مسیر مستقیم رخ می دهد دارای اهمیت می باشند. هدف این مقاله ارایه یک روش جدید به معنای اختلاف شیب تایع هم بستگی است که تخمین دقیق تاثیرهای سیگنال را با بار محاسباتی کم ممکن سازد. در این روش اختلاف شیب در تمام نقاط نمونه تابع هم بستگی به دست می آید. سپس دامنه هر یک از نقاط نمونه با توجه به اختلاف شیب در هر یک از نقاط به دست می آید و به نقاط نمونه ای که نقطه شروع یک مسیر نمی باشند ضرایب صفر یا نزدیک به صفر نسبت داده می شود. یکی از معایب استفاده از اختلاف شیب و تابع هم بستگی به منظور تخمین تاخیر حساسیت آن به نویز است که در روش پیشنهادی این مقاله با استفاده از یک روش پیش پردازش با نام بلوک میانگین گیری پیش پردازشی BAP سعی شده است مقاومت آن در برابر نویز افزایش یابد . بنابراین روش ارایه شده به دلیل بررسی هر یک از نقاط نمونه در تابع هم بستگی دارای دقتی در حد یک نقطه نمونه در تخمین تخصیص می باشد و به دلیل استفاده از BAP دارای مقاومت بالایی در برابر نویز است.

کلیدواژه ها:

تخمین تاخیر ، موقعیت یابی ، تابع هم بستگی ، مسیر مستقیم