ارایه یک فیلتر تخمین حالت زیر بهینه برای سیستمهای خطی زمان- پیوسته همراه با تاخیرهای متغیر بازمان

در این مقاله روشی برای تخمین حالت سیستمهای زمانپیوسته همراه با تاخیرهای کراندار و متغیر با زمان ارایه میشود. هدف ، طراحی یک فیلتر بهینه با بعد محدود و عملکرد مطلوب در مقایسه با روشهای بهینه با ابعاد نامحدود است. در این مقاله نشان داد ه شده است که الگوریتم معرفی شده ، توصیف دقیقی برای نشان دادن ارتباط بین اندازهگیری های همراه با تاخیر و کواریانس خطای تخمین زده شده میباشد . در حالتیکه تاخیرها متغیر با زمان باشند هیچگونه فرض محدودکنندهای در توابع تاخیر وجود ندارد. همچنین الگوریتم پیشنهادی ، قابل اعمال به توابع تاخیری بوده که روشهای مرسوم با بعد نامحدود را بطور مستقیم نمیتوان به آنها اعمال کرد. نتایج شبیهسازی عملکرد مطلوب فیلتر معرفی شده را در سیستمهای زمان-پیوسته نشان خواهد داد.

کلیدواژه ها:

سیستمهای همراه با تاخیر ، فیلتر کالمن ، تیوری تخمین