شبیه سازی ارتعاشی توربین بادی شناورمستقر دردریا و کنترل حرکت جهتی آن توسط منطق فازی

دراین مقاله به شبیه سازی یک نوع مشخص ازتوربین های بادی مستقر دردریا بااستفاده ازنرم افزار Simulink/Matlab پرداخته شده است و مدل شبیه سازی شده به روش منطق فازی کنترل شده است مجموعه مدل این توربین دارای هفت درجه آزادی بوده و حرکت جهتی توربین با قراردادن سه جک درسه پایه و بااستفاده ازنیروهایی که برپایه ها وارد میشود کنترل میگردد کنترل حرکت بادرنظر گرفتن دوورودی حرکت و سرعت زاویه ای بین پایه ها و رابطه بین این حرکت و سرعت زاویه ای و تاثیر آنها برحرکت جهتی توربین انجام شده است برای حرکت زاویه ای و سرعت زاویه ای سه ناحیه درنظر گرفته شده و نه رابطه برای کنترل حرکت جهتی بین پایه ها بدست آمده است وباتوجه به اینکه درتوربین موردنظر سه سرعت زاویه ای وجود دارد که بایکدیگر بصورت قرینه قرارگرفته و رفتاری یکسان دارند درمجموع 27رابطه برای کنترل حرکت و سرعت زاویه ای بین پایه ها بدست خواهد آ»د ورودیهایی که برتوربین وارد میشود بصورت پله ای درنظر گرفته شده و مقدارحرکت زاویه ای بین پایه ها توسط کنترلربه یک چهارم مقداراولیه آن کاهش یافت

کلیدواژه ها:

توربین مستقردردریا ، شبیه سازی ارتعاشی ، Simulink ، Matlab ، منطق فازی