ربات آموزشی برای درس و آزمایشگاه اصول مهندسی برق
محل انتشار: کنفرانس آموزش مهندسی در ۱۴۰۴
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,023
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EE2025_042
تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله رباتی برای استفاده در آزمایشگاه درس اصول مهندسی برق معرفی میشود. درس اصول مهندسی برق به معرفی مفاهیم پایه و بنیادی مهندسی برق به زبانی ساده ولی قابل فهم برای دانشجویان ترم اول مهندسی برق می پردازد، و در راستای بازنگری جامع مهندسی برق در دانشگاه صنعتی شریف، و به موازات تحول برنامه درسی دانشگاه های پیشرفته جهان، طراحی و تدوین شده است. دانشجویان بطور هماهنگ و همزمان مفاهیم آموخته شده را در آزمایشگاه درس می آزمایند. هر آزمایش به طور مستقل به یک مجموعه از مفاهیم مرتبط و نزدیک به هم می پردازد و دانشجو با کنارهم قرار دادن اجزا و مدول های مورد نیاز و اندازه گیری کمیت های خواسته شده بطور عملی با آن مفاهیم آشنا میشود. در جلسات پایانی آزمایشگاه دانشجویان می بینند که چگونه با کنار هم قرارگرفتن اجزا و مدو ل های معرفی شده می توان یک سیستم پیچیده را پیاده سازی نموده و یک کار واقعی را انجام داد. این سیستم که یک ربات آموزشی است دانشجو را با طراحی سیستم های بزرگ آشنا نموده، و حد و مرز و نیز تعاملات بین گرایش های مختلف مهندسی برق را نیز به وی نشان می دهد. این ربات به گونه ای طراحی و ساخته شده است که دانشجوی خلاق می تواند بخشی از آن را که متناسب با وظیفه ای خاص در یکی از گرایش های مهندسی برق است را انتخاب و با مداری که خود طراحی و ساخته است جایگزین نماید. در این ربات مدارات به گونه ای انتخاب و پیاد هسازی شد هاند که دانشجو با یک نگاه میتواند هم نمودار ساختمانی و عملکردی مدار و هم المان هایی که برای انجام هر زیر وظیفه مستقل استفاده شده است را مشاهده نماید. ورودی و خروجی مدار و سیگنال های مهم آن نیز قابل مشاهده و اندازه گیری می باشد. در بسیاری از کارهای مشابه از مدارهای سطح بالا و برنامه نویسی میکروکنترلر برای انجام وظایف مورد نظر استفاده شده اما در این سیستم از مدارات الکترونیکی پایه با ساده ترین شکل و انجام اتصالات با سیم کشی استفاده شده است تا دانشجوی ترم اول در عین سادگی عمیق ترین و دقیق ترین تصویر ذهنی را از موضوع پیدا نماید. تجربه ارائه این ربات به دانشجویان درس اصول مهندسی برق نشان داد که کار با این سیستم برای دانشجویان انگیزه ای قوی در یادگیری ایجاد نموده ، و بسیاری از استادان و دانشجویان از طرح و اجرای این آزمایش اظهار رضایت نمودند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محسن رهنورد
شرکت شیوا فن آوران صنعت
محمدحسین علوی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
سینا خراسانی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
مهدی وکیلیان
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :