همزمان سازی سیستمهای دینامیکی آشوبی به همراه ورودی اغتشاشی و عدم قطعیت با استفاده از کنترلر مدلغزشی مقاوم

در این مقاله، روش جدید کنترلر مدلغزشی مقاوم برای همزمانسازی کامل سیستمهای دینامیکی آشوبی با ورودی اغتشاشی و عدم قطعیت پیشنهاد شده است. ابتدا سیستم آشوبی تحت ورودی اغتشاشی و عدم قطعیت قرار میگیرد، سپس کنترلر مدلغزشی مقاوم پیشنهادی جهتهمزمانسازی کامل طراحی شده و با استفاده از تئوری لیاپانوف پایداری سیستم اثبات میشود. در نهایت، نتایج شبیهسازی نشان میدهد که کنترلر پیشنهادی توانسته، در برابر ورودیهای اغتشاشی و عدم قطعیتها بسیار مقاوم عمل کند.

کلیدواژه ها:

همزمانسازی آشوبی ، مدلغزشی مقاوم ، عدم قطعیت