طراحی، تحلیل و ساخت پاندول معکوس تک لینکی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,370
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECONFK01_043
تاریخ نمایه سازی: 16 خرداد 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله سعی شده است تعادل پاندول معکوس توسط دستورات کنترلی میکروکنترلر حفظ شود. زاویه ایجاد شده در پاندول توسط انکدر قرائت شده و اطلاعات به میکروکنترلر انتقال یافته و پس از تحلیل توسط میکرو، دستورات لازم توسط آی سی واسط به موتور انتقال می یابد. تعادل آونگ معکوس توسط میکروکنترلرARM حفظ شده و موجب کاهش هزینه های ساخت شده است. همچنین با استفاده از یک مبدل سریال به مینی یو اس بی، نمودار حاصل از انحراف پاندول و تعداد پالس های خارج شده از انکدر و سرعت موتور، به کامپیوتر انتقال می یابد. مهمترین بحث در این مقاله کاهش هزینه های ساخت دستگاه می باشد. یعنی درایور صنعتی و کارت مبدل آنالوگ به دیجیتال، به آی سی درایور و مبدل، و پردازندهمیکروپروسسوری به میکروکنترلی تغییر یافت. سیستم میکروکنترلری اجازه انحراف به لینک را نمی دهد و در اثر وارد شدن ضربه منحرف کننده به لینک، تا 2 درجه انحراف را پایدارسازی می کند و دارای زمان رسیدن به تعادل و حالت دائمی در حدود 5 ثانیه می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد دودانگی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان، کاشان، ایران
سعید جوادی
عضو هیات علمی گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان، کاشان، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :