مکان یابی منابع با روش اختلاف زمان ورود با استفاده از ترکیب دوسنسور مرجع درشبکه حسگری بیسیم

یکی از مهم ترین چالش ها و مباحث مهم در شبکه های حسگری بی سیم بحث مکان یابی می باشد، از مهم ترین و رایج ترین روشهای موجود، روش اختلاف زمان ورود سیگنال به حسگر میباشد. در روش اختلاف زمان ورود از یک حسگر به عنوان حسگر مرجع استفاده می شود. معادلات در این روش براساس زمان ورود سیگنال به هر حسگر نوشته میشود. سپس اختلاف زمانی حسگر مرجع با سایر حسگرها محاسبه میشود. در این مقاله دو حسگر مختلف به عنوان حسگرهای مرجع استفاده شده است. معادلات هریک به صورت دو ماتریس مجزا نوشته شده است. سپس دو ماتریس بدست آمده را به صورت ستونی الحاق و ترکیب می کنیم. سپس ماتریس ترکیبی و الحاقی جدید با استفاده از الگوریتم حداقل مربعات حل شده است و مختصات مکان هدف بدست میآید. هم چنین، در روش اختلاف زمان ورود، حسگر مرجع در جهت ساده سازی معادلات بدست آمده در مبدا مختصات فرض می شود. در این مقاله دو حسگر مرجع در هر مختصاتی میتوانند قرارگیرند و لازم نیست حتما در مبدا مختصات باشند و این محدودیت برطرف شده است. در نتایج شبیه سازی شاهد افزایش دقت و کاهش خطا روش ترکیبی پیشنهادی نسبت به روش تک حسگرمرجع هستیم و اثربخشی روش پیشنهادی مشخص میشود.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگری بی سیم ، مکانیابی ، زمان ورود سیگنال ، اختلاف زمان ورود سیگنال