ارائه روشی برای ارزیابی و آزمون پارامترهای نشانه روی سرومکانیزم دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ

میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ دارای کاربرد وسیعی در صنعت و تجارت مانند هوافضا ، نجوم ، کارخانجات خودرو سازی ، ربات ها و ... می باشند . با توجه به اینکه مهمترین مزیت اینگونه میزها ، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی وکاری می باشد ، لذا در بسیاری از کاربردها ، بر روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر ،تصویر پایداری در اختیار باشد . در این مقاله روشی جدید برای ارزیابی پارامترهای نشانه روی یک سرومکانیزم پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ بیان شده است که با استفاده از این روش می توان رفتار و عملکرد سرومکانیزم مورد نظر را مورد تحلیل و بررسی قرار داد . در انتهای مقاله نتایج بدست آمده از بکارگیری روش مورد نظر برای سرومکانیزم موجود بیان شده است که نشان دهنده کارایی روش ارائه شده در بررسی رفتار سرومکانیزم تحت آزمایش می باشد

کلیدواژه ها:

سرومکانیزم ، پارامترهای نشانه روی ، ارزیابی ، پایداری نشانه روی