طراحی خلبان خودکار محور عرضی سمتی، - UAV مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 836

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELECTRICA01_096

تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394

چکیده مقاله:

در طراحی خلبان خودکار هواپیماهای بدون سرنشین، یک مشکل مهم و اساسی نتایج حاصل از نامعینی ها در مشتقات و ضرایب آیرودینامیکی است. با این شرایط کنترلر نباید نسبت به تغییرات مداوم این ضرایب در طول مدت زمان پرواز حساس باشد. همچنین با تغییر سرعتهواپیما نیروها وگشتاورهای آیرودینامیکی تغییر کرده که منجر به یک دینامیک متغیر با زمان شده و معادلات حرکت حاکم بر رفتار هواپیما را غیرخطی و متغیر با زمان می نمایند. به همین منظور در این مقاله از یک سیستم کنترل دو سطحی استفاده شده که در سطح اول یک کنترل کننده PID کلاسیک و سطح دوم شامل سیستم کنترل فازی نظارتی خود تطبیق است که بر عملکرد کنترل کننده PID در طول پرواز نظارت داشته و ضرایب کنترلر را بلادرنگ تصحیح می کند. در این سیستم کنترلی دو سطحی برای کنترل محور عرضی هواپیمای بدون سرنشین، سعی شده تا مشکلات ایجاد شده در کنترل کلاسیک رفع و ضرایب بهره های آن به صورت خود تنظیم، بلادرنگ اصلاح شود. پیاده سازی روش مذکور نسبت به روشهای دیگر کم هزینه تر، ساده تر و محاسبات ریاضی آن نیز از عدم پیچیدگی برخوردار است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

امین رمضانی

استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز

علیرضا خورشاهی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • بلیک لاک، جان اچ، ترجمه الهیان، مع، نقاش، اسماعیل زاده، ...
  • وانگ، ل..، ترجمه تشنه لب، م صفارپور، ن، ‌افیونی، د، ...
  • Dr. Robert C. Nelson, "Flight Stability and Automatic Control" 1989 ...
  • Kane lakopoulo _ _ I., Kokotovic, P., and Morse, A.S., ...
  • Barkana, I., "Classical and Simple Adaptive Control for Non-minimum Phase ...
  • Slotine, J.J.E. and Li, W., "Applied Non-linear Control", Printice-Hall, Englewood ...
  • Tahk, M., Briggs, M., and Menon, P .K.A. , "Application ...
  • Azam, M. and Singh, S.N., "Invertibility and Trajectory Control for ...
  • Bugajski, D.J. and Enns, D.F., "Non-linear Control Law with Application ...
  • Seshagiri, S., Promtun, E., "Sliding mode control of F-15 longitudinal ...
  • Stevens, B. L., Aircraft control and simulation, John Wiley, 1992. ...
  • Smith, P. R., "Application of eigenstructure assignment to the control ...
  • Farineau, J., "Lateral electric flight control laws of a civil ...
  • Doyle, J. C., "Analysis of feedback systems with structured uncertainties", ...
  • Safanov, M.G., Stability and robustnes of multivariable feedback systems, MIT ...
  • Snell, S.A., Enns, D.F., 0Nonlinear inversion flight control for a ...
  • Plaeschke, E., Mulder, J.A., Breeman, J.H., "Results of beaver aircraft ...
  • Totah, J., "Adaptive flight control and online learning", AIAA, pp. ...
  • Wang, L.X., ":A Course in Fuzzy Systems and Control", Upper ...
  • Wu, S.F., Engelen, C.J.H., Babuska, R., Chu, Q.P.and Mulder, J.A., ...
  • Kadmiry, B. and Driankov, D., _ Fuzzy Flight Controller Combining ...
  • Cohen, K. and Bossert, D.E., "Fuzzy Logic Nonminimum Phase Autopilot ...
  • Austin, _ Unmanned aircraft systems, John Wiley, United Kingdom, 2014 ...
  • karakas D _ 2007 .Nonlinear modeling and flight control system ...
  • MIL-F-8785P Military Specifications -Flying Qualities of Piloted Airplanes , August ...
  • Jan Jantzen "Tuning Of Fuzzy PID Controllers "Technical University of ...
  • Zulfatman and M. F. Rahmat "Aplication Self-tuning Fuzzy Pid Controller ...
  • نمایش کامل مراجع