طراحی خلبان خودکار محور عرضی سمتی، - UAV مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق
محل انتشار: همایش ملی مهندسی برق، مخابرات و توسعه پایدار
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 836
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECTRICA01_096
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
چکیده مقاله:
در طراحی خلبان خودکار هواپیماهای بدون سرنشین، یک مشکل مهم و اساسی نتایج حاصل از نامعینی ها در مشتقات و ضرایب آیرودینامیکی است. با این شرایط کنترلر نباید نسبت به تغییرات مداوم این ضرایب در طول مدت زمان پرواز حساس باشد. همچنین با تغییر سرعتهواپیما نیروها وگشتاورهای آیرودینامیکی تغییر کرده که منجر به یک دینامیک متغیر با زمان شده و معادلات حرکت حاکم بر رفتار هواپیما را غیرخطی و متغیر با زمان می نمایند. به همین منظور در این مقاله از یک سیستم کنترل دو سطحی استفاده شده که در سطح اول یک کنترل کننده PID کلاسیک و سطح دوم شامل سیستم کنترل فازی نظارتی خود تطبیق است که بر عملکرد کنترل کننده PID در طول پرواز نظارت داشته و ضرایب کنترلر را بلادرنگ تصحیح می کند. در این سیستم کنترلی دو سطحی برای کنترل محور عرضی هواپیمای بدون سرنشین، سعی شده تا مشکلات ایجاد شده در کنترل کلاسیک رفع و ضرایب بهره های آن به صورت خود تنظیم، بلادرنگ اصلاح شود. پیاده سازی روش مذکور نسبت به روشهای دیگر کم هزینه تر، ساده تر و محاسبات ریاضی آن نیز از عدم پیچیدگی برخوردار است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین رمضانی
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز
علیرضا خورشاهی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :