طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکرداز راه دوردوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت جمعی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 680

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELECTRICA01_099

تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394

چکیده مقاله:

درپروسه های کنترل صنعتی قسمت اصلی حلقه کنترلی کنترلرPID می باشد ساختارپایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجی پروسه میشود.روشهای طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای - PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند می شود.کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد در این مقاله ، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارایه شده که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیرمیشود روش کاربردی دربرخورد با سیستم های تاخیری ساختار پیش بین اسمیت می باشدو همچنین عدم قطعیت جمعی را در این مقاله بکار می بریم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود.درحقیقت تاخیرهای زمانی و عدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسههای زمانی بوجود میآیند و باعث میشوند طراحی کنترلر برای سیستم حیاتی شود.نتایج عملکرد مناسب و پایداری مقاوم سیستم را در برابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد

نویسندگان

محسن اسماعیل زاده عزبکی

کارشناسی ارشدکنترل

فرشید آثم

دانشجوی کارشناسی ناپیوسته الکترونیک

علی صالحی پور

دانشجوی کارشناسی ارشد اکترونیک

حمیدرضا حدادیان

لیسانس مخابرات

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. Alfi and M. Farrokhi, "Bilateral transparent telerobotic with long ...
  • A. Alfi and M. Farrokhi, "On the closed-loop stability analysis ...
  • S. R. veeramac haneni, J. M.Watkins, Senior Member IEEE and ...
  • نمایش کامل مراجع