طراحی و ساخت فیکسچر به منظور رفع محدودیت میز دو درجه آزادیبرای کالیبراسیون INS متصل به بدنه
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 881
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_044
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
از میزهای دو درجه آزادی برای کالیبراسیون و تست سامانه ناوبری اینرسی استفاده میشود. میزهای مورد استفاده در برخی صنایع استراتژیک کشورعلیرغم دقت بسیار بالا در هر دو محور خود، دارای یک مشکل بزرگ هستند. محدودیت 09 درجه چرخش در یک راستا برای محور tilt میز باعث می شود که با استفاده از فیکسچرهای مسطح که در حال حاضر نوع غالب مورد استفاده هستند، نتوان تحریک را برای حداقل یک راستا از 6 راستای بلوک فراهم نمود. به عبارت دیگر یکی از حسگرهای شتاب در یک راستای خود هرگز کالیبره نخواهد شد. از این رو در این مقاله سعی شده استتا با استفاده از یک طراحی منحصر بفرد برای فیکسچر، این مشکل را به نحوی حل کرد تا علاوه بر بهترین تحریک ممکن برای هر 6 راستای بلوک ناوبری اینرسی، یک فرآیند سریع و پیوسته را برای کالیبراسیون فراهم نمود. در انتها با کالیبراسیون یک بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه بوسیله فیکسچر انحصاری، اثربخشی روش پیشنهادی اثبات شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سید حسین تقوی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید رجایی
ایوب عبدلی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :