طراحی کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی برای سیستم چند متغیره آشوبی یونیفاید در حضوراغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 518

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_117

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

هدف از این مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی بر روی یک سیستم چند متغییره یونیفاید با عدم قطعیت و همچنین همراه با اغتشاش خارجی است. درعمل پیداکردن باندها برای عدم قطعیت ها سخت و پیچیده است اما در اینجا یک روش تطبیقی برای چیره شدن براین مشکل پیشنهاد شده است. در این کار پس از طرح کردن مقدمات مسئله به طراحی کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی پرداخته شده است. درمرحله بعدی سیستم آشوبی یونیفایدکه در علوم اتمسفری (جوی) دستگاه های لیزر و دیگر سیستم های وابسته به کانوکشن(انتقال گرما در مایع) کاربردهای فراوانی دارد تشریح شده است. در پایان کنترل کننده طراحی شده بر روی سیستم چند متغیره آشوبی یونیفاید معرفی شده در حضور عدم قطعیت و همچنین اغتشاش خارجی با موفقیت پیاده سازی گردید. اثبات پایداری در هر مرحله توسط روش لیاپانوف صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نیز پیاده سازی موفقیت آمیز این روش ار بر روی سیستم معرفی شده تایید می کند.

نویسندگان

محمد تقی عباسی

کارشناسی ارشد ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی

مهدی اردیسی

استادیار ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :