ارائه طرح ربات چند ضلعی با ویژگی تغییر شکل ظاهری
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 983
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_302
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله رباتی با ساختار پیوسته با اضلاح مشخص به منظور تغییر در شکل ظاهری کلیه سیستم ارائه شده است، ربات طراحی شده دارای 8 مکانیزم حرکتی(ضلع هندسی) است که هریک از مکانیزم ها توسط دو لینک به مکانیزم حرکتی بعدی متصل و هر لینک دارای یک درجه آزادی است. طراحی ربات با هدف تغییر شکل هندسی ربات به اشکال هندسی دیگر با درنظر گرفتن ابعاد محیط فعالیت بدون تغییر تعداد لینک ها و مکانیزم های حرکتی ربات است. عملکرد ربات چند ضلعی به کونه ای است که پیش از وارد شدن به محیط فعالیت در ابتدا پردازنده توسط پردازشگر تصویر، محیط فعالیت را آنالیز نموده و با انتخاب مناسب ترین شکل هندسی، زاویه و میزان حرکت لینک ها را محاسبه و ربات با تغییر شکل ظاهری قادر به ورود به محیط فعالیت می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
آرش احمدی نیا
دانشجوی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، دانشکده فنی و مهندسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :