تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار هگزاپاد
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 492
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_312
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
هگزاپاد مکانیزمی است که به عنوان یک ربات موازی با پایه های قابل تغییر طول می باشد. از سال 1950 به بعد ربات های موازی در انواع مختلف و با اهداف متفاوت صنعتی و تحقیقاتی ساخته و مورد بهره برداری قرار گرفته اند. در این پایان نامه تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار بر پایه مکانیزم استوارت با قابلیت تغییر طول پایه ها و با قابلیت ماشین کاری قطعات پیچیده با اندازه های متوسط و کوچک مورد بررسی قرار گرفته است. در کارهای پیشین تحلیل ارتعاشات میز هگزاپاد به تنهایی و بدون در نظر گرفتن سازه ماشین ابزار انجام شده است. درتحقیق حاضر بدنه ماشین ابزار هم به عنوان زنجیره ارتعاشی اتصالی به کل سیستم مورد تحلیل قرار گرفته است. در این تحقیق تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار هگزاپاد شامل میز هگزاپاد و کله گی دستگاه فرز FP4M به صورت یک زنجیره ارتعاشی کامل مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور معادلات ارتعاشی میز هگزاپاد ابزار و دستگاه فرز متصل به آن استخراج و در نرم افزار MATLAB برنامه استخراج فرکانس های طبیعی کل سازه نوشته شده است. سپس جهت بررسی صحت کارهای تئوری انجام شده مدل سازی مجموعه میز هگزاپاد و بدنه دستگاه در نرم افزار ANSYS انجام شده و فرکانس های طبیعی به دست آمده از این نرم افزار با نتایج تئوری مقایسه گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
صبا مدنی
رئیس هیات مدیره شرکت آریا صنعت آفاق تبریز، بخش تحقیق و پژوهش
مرتضی عزیزی
مدیرعامل شرکت آریا صنعت آفاق تبریز، بخش تحقیق و پژوهش
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :