افزایش کارایی ربات های آتش نشان با سنسور آلتراسونیک و مدولاسیون عرض پالس

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,313

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_502

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

هدف از انجام این مقاله طراحی و ساخت نمونه ای از ربات آتش نشان می باشد که قابلیت فاصله یابی و عبور از موانع و عدم برخورد به دیواره ها و پیدا نمودن آتش به کمک پردازش طول موج را دارا می باشد، به این ترتیب می تواند بین منابع حرارتی مختلف تفاوت قائل شده و منبع حرارتی اصلی را پیدا نماید.

نویسندگان

کوروش کیانی

استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سمنان

حمید همتیان

دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه سمنان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • کاظم لو، م، حسینی اسم، 10 پروژه با A7R، نشر ...
  • کاه، ع، میکروکنترلر های AVR، نشر نص، 1387 ...
  • موسویه، س، م، راهنمای تراشه های CMOS با مدارهای کاربردی ...
  • Bobrowski .K , Cobo.F.D." SEARCH AND RESCUE ROBOT _ _ ...
  • Sandin.P.E." Robot Mechanism and Mechanical Devices _ McGraw-Hil , 2003 ...
  • McComb.G." The Robot Builders Bonanza _ McGraw-Hi Il200 _ , ...
  • Mitescu.M, Susnea.I , _ M icrocontrolles in Practice 00 Springer. ...
  • نمایش کامل مراجع