مطالعه وبررسی فشار باد بسمت پایین روی یک هلیکوپتر کوچک چهار ملخٍه

اuav های کوچک با بال گردنده در معرض تند باد و دیگر آشفتگی های محیطی تاثیر گذار بر جریان درونی در ملخ هایشان هستند. تنوعات جریان درونی باعث ایجاد نیروهای آیرودینامیک ناخواسته از راه تغییر در شرایط پیشرانه و دینامیک های بدون مدل حرکت تیغه ها می شود. این مقاله یک سیستم اندازه گیری جریان روی برد و بر پایه ی فشار معرفی می کند که برا ی یک هلیکوپتر چهار ملخی کوچک ساخته شده است. بسته ی تجهیزات بر پایه ی میله مقیاس های سرعت هوایی در خلال هر محور تثبیت شده با هواپیما ارائه می دهد که از نظر فضایی توزیع شده اند. تخمین های سرعت باد کناری و عمودی باعث توسعه ی استراتژی های کنترل پرواز مقاوم به آشفتگی می شود. تمرکز این مقاله آشفتگی های جریان عمودی مانند آشفتگی های فشار باد بسمت پایین ناشی از وسیله ی نقلیه ی دوم است. سنجش های شتاب زمان واقعی برای تعیین مکان یک هواپیمای ملخ دار نزدیک با بکار گیری فشار باد آن به یک ارزیاب بازگشتی Bayesian گنجانده شده اند. یک برنامه ریز مسیر برای پرواز نزدیک از راه آزمایش پرواز درونی با چند وسیله ی نقلیه به جهت راهنمایی کردن ایمن هواپیمای 4 ملخه ی مجهز بسمت یک نقطه ی هدف شرح داده شده است در حالی که از یک چهار ملحفه ی دیگر کناره گیری می کند.

کلیدواژه ها:

اUAV ، هلی کوپتر ، چهار ملخه ، ٍ آشفتگی های فشارباد ،