طراحی رؤیتگر شبکه عصبی مد لغزشی برای سیستم کنترل شبکه غیرخطی با تاخیر زمانی متغیر

در این مقاله یک رؤیتگر شبکه عصبی مد لغزشی برای سیستم کنترل شبکه طراحی شده است. برخلاف پژوهش های پیش بین، سیستم کنترل شبکه به صورت غیرخطی فرض شده که قسمت های غیرخطی آن شناخته می باشد، علاوه بر این، هم در کانال ورودی و هم در کانال خروجی، تاخیرهای متغیر با زمان و شناخته شده وجود دارد. ازایده مد لغزشی برای کاهش خطای تخمین و از شبکه عصبی برای تخمین قسمت های غیرخطی استفاده شده است. در طراحی کنترل کننده، روش پیش بین اسمیت به کار برده شده است تا با تاخیر مقابله کند. نتایج شبیه سازی موید آن است که در حضور تاخیرهای در نظر گرفته شده ، حالت ها به خوبی تخمین زده شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل شبکه ، رؤیتگر شبکه عصبی ، رؤیتگر شبکه عصبی مد لغزشی ، پیش بین اسمیت