کنترل سرعت موتور القایی به روش منطق فازی

در این مقاله به منظور کنترل سرعت موتور القایی سه فاز، دو نوع کنترل کننده PI و کنترل کننده منطق فازی پیشنهاد و عملکرد آن ها ارزیابی و مقایسه شده است. نخست موتور القایی سه فاز در مختصات d و q مدل سازی و سپس سرعت آن با استفاده از منطق فازی کنترل شده است. اثر تغییرات بار و سرعت مرجع نیز در این کنترل کننده مورد توجه قرار گرفته است. ویژگی کنترل به روش منطق فازی کاهش نوسان در شکل موج های خروجی گشتاور، جریان و سرعت موتور القایی سه فاز و هم چنین کاهش زمان رسیدن به سرعت مطلوب به هنگام تغییرات بار و سرعت مرجع است. این روش به کمک اطلاعات یک ماشین القایی توسط نرم افزار متلب در محیط سیمولینک شبیه سازی گردیده و عملکرد آن بررسی و با کنترل کننده PI مقایسه شده است. نتایج نشان دهنده آن است که در شکل موج های خروجی نوسانی مشاهده نشده و زمان رسیدن به حالت ماندگار بسیار کم است.

کلیدواژه ها:

تئوری dq ، کنترل سرعت ، کنترل فازی ، منطق فازی ، موتور القایی