مدلسازی و کنترل سامانه ردیاب با استفاده از تاخیر در ساختار مدلغزشی- تطبیقی
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 407
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0350
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا مدل یک سیستم ردیاب مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور تمام قسمت های مربوط به این سامانه مدلسازی شده است و ساختار کامل ردیاب آورده شده است. سپس با استفاده از ساختار کنترل کننده غیرخطی مدلغزشی و قانون تطبیقی روش جدیدی برای ورودی مرجع طراحی گردیده است. کنترل کننده مدلغزشی به کار رفته در این مقاله از سطح لغزش انتگرالی بهره می برد که نسبت به نامعینی ناشی از پارامترهای سیستم نیز مقاوم خواهد بود. سپس با استفاده از ساختار تاخیر در سیستم کنترلی و با معرفی کردن سطح لغزش متقارن با آن تاثیر تاخیر نیز بر روی کنترل این سیستم ردیاب نشان داده شده است. در واقع با استفاده از وارد کردن تاخیر در ساختار کنترل کننده عملکرد کنترلی در سیستم ردیاب افزایش یافته است که در نتایج شبیه سازی به خوبی نشان داده شده است.
کلیدواژه ها:
مدلسازی سیستم ردیاب گیربکس هارمونیک درایو ، کنترل کننده مد لغزشی ، قانون تطبیقی ، تاخیر ، کنترل کننده کقاوم
نویسندگان
میثم عظیمی
استادیار دانشگاه علم و فناوری مازندران، مازندران، ایران.
حمید نوری سولا
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :