صافی کالمن توسعه یافته تطبیقی برای ردیابی هدف از روی سمت
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 377
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0635
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله یک ساختار بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز فرایند و اندازه گیری صافی کالمن توسعه یافته ارائه می شود. یکی از ملزومات صافی های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس است. در صورت انتخاب تصحیح این دو ماتریس ارائه می شود. جهت ارزیابی عملکرد پیشنهادی سناریوی ردیابی غیرفعال تک هدف تک سنسور در نظر گرفته می شود. نتایج شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مقداد محمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه کنترل دانشگاه شاهرود
حسین قلی زاده نرم
دانشیار گروه کنترل دانشگاه شاهرود
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :